v 本系統(tǒng)適用于管子-管板的角焊，平焊；
v 焊接接頭材質(zhì)：碳鋼，不銹鋼；
v 管材規(guī)格：管徑在10-80mm（標配管徑φ10-50的鏡頭，φ50以上需要另購買其他鏡頭），壁厚在1-5mm之間；
v 管板材質(zhì)：碳鋼，不銹鋼；
v 管伸出長度：角焊縫4-6mm；
v 本系統(tǒng)主要目的是解決管板的無人化操作、高效TIG焊、一人多機控制，提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度；
v 本套系統(tǒng)由KUKA機器人、視覺系統(tǒng)、程控焊接電源、專用焊接機頭、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等組成；
v 全套系統(tǒng)采用KUKA和華恒公司成熟的TIG焊接設(shè)備和工藝，保證高效、穩(wěn)定、可靠的焊接質(zhì)量
機器人首先通過激光測定槍頭距離管板的距離；
機器人通過照相測得100*100mm范圍內(nèi)的每個管徑內(nèi)徑及外徑，如此多次照相可測得所有管子的具體位置，并進行后臺運算；
機器人持管板焊槍準確、快速到達每個管子所需位置
焊接程序啟動，進行自動管板焊接，在焊接過程中，自動跟蹤開啟，確保全位置的順利焊接；
機器人自動計算焊口數(shù)量，每焊接設(shè)定的焊口數(shù)時，報警人工更換鎢極；
采用1KG/盤焊絲，機器人報警人工更換焊絲；
整個焊接過程，無需人工干預(yù)（除換焊絲和鎢極外）；
1個人可管理3-4臺機器人的焊接；
可焊材質(zhì) | 碳鋼、不銹鋼、鈦合金（需選配托罩） |
可焊管徑（mm） | Φ10～Φ80 （標配管徑φ10-50的鏡頭，φ50以上需要另購買其他鏡頭） |
管板形式 | 管伸出、管平齊、管內(nèi)縮 |
旋轉(zhuǎn)速度（rpm） | 0.3～5.9 |
旋轉(zhuǎn)精度誤差 | ≤5% |
焊炬傾角 | 0o～30o可調(diào) |
弧長調(diào)節(jié)間距（mm） | 20 |
最大送絲速度（mm/min） | 1800 |
送絲精度誤差 | ≤5% |
弧長精度誤差（v） | ≤0.1 |
保護氣體 | 氬氣 |
冷卻方式 | 水冷 |
冷卻流量（ml/min） | ≥300 |
額定電流 | 300A 暫載率 60% |
重 量（kg） | 12(不含電纜) |
