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機(jī)器人單體
KR16L6 機(jī)器人

銷售熱線: 0512-57328118

產(chǎn)品概述

庫(kù)卡 KR16L6機(jī)器人由肘節(jié)式結(jié)構(gòu)的KR6L6型機(jī)器人本體,KRC2控制柜、示教控制器KCP組成;鋁合金機(jī)器人本體、高速運(yùn)動(dòng)曲線的動(dòng)態(tài)模型優(yōu)化,使得庫(kù)卡機(jī)器人的加速性能比其它普通機(jī)器人高出25%,有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍。

性能特點(diǎn)

KR16L6 機(jī)器人

低負(fù)荷機(jī)器人的長(zhǎng)臂專家
大大增加了低負(fù)荷應(yīng)用下設(shè)備可達(dá)性


技術(shù)參數(shù)

     結(jié)     構(gòu)

垂直多關(guān)節(jié)形(6自由度)

 

單軸最大 
動(dòng)作范圍

軸1(回旋)

±185°

軸2(上臂)

+35°,-155°

軸3(下臂)

+154°,-130°

軸4(手腕回旋)

±350°

軸5(手腕擺動(dòng))

±130°

軸6(手腕回轉(zhuǎn))

±350°

 

單軸最大 
運(yùn)動(dòng)速度

軸1

156° /s

軸2

156° /s

軸3

156° /s

軸4

335° /s

軸5

335° /s

軸6

647° /s

工作半徑

1911 mm

重復(fù)定位精度

±0.1mm

負(fù)載質(zhì)量

軸6最大荷載6 kg

裝機(jī)容量

6 kW

重量

240 kg

安裝方式

直立/倒掛

防護(hù)等級(jí)

IP54

詳細(xì)技術(shù)參數(shù)請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)圖示


相關(guān)標(biāo)簽:機(jī)器人智能制造系統(tǒng)

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