華恒機(jī)器人管板焊接系統(tǒng)-最新
發(fā)布日期：2022-09-12 作者： 昆山華恒焊接股份有限公司 點(diǎn)擊：
華恒機(jī)器人管板焊接系統(tǒng)是華恒自主研發(fā)，全套系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管板的無人化操作、高效TIG焊、一人多機(jī)控制，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。適用于化工、各種換熱器、鍋爐、電廠、軍工和核電管板的智能焊接。
一、華恒機(jī)器人管板焊接系統(tǒng)組成
KUKA機(jī)器人
機(jī)器人系統(tǒng)：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人示教器、中央控制系統(tǒng)等。
視覺系統(tǒng)
標(biāo)定拍照；檢測(cè)焊孔信息；信息傳送機(jī)器人指令。
程控焊接電源
iOrbital5000數(shù)字化焊接電源是華恒公司采用世界先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造的自動(dòng)程控焊接電源。
專用焊接機(jī)頭/數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
機(jī)器人專用管板焊頭，該焊槍是華恒公司為管/板全自動(dòng)TIG焊接設(shè)計(jì)的專用焊槍。
二、華恒機(jī)器人管板焊接系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
| 可焊材質(zhì) | 碳鋼、不銹鋼、鈦合金等 |
| 管板形式 | 管伸出、管平齊 |
| 焊炬傾角 | 0°~30°可調(diào) |
| 弧長調(diào)節(jié)間距(mm) | 20 |
| 最大送絲速度（mm/min） | 1800 |
三、機(jī)器人管板焊接系統(tǒng)性能特點(diǎn)
1、激光自動(dòng)定位；
2、機(jī)器人視覺測(cè)得沒個(gè)管徑具體位置，并進(jìn)行后臺(tái)焊接；
3、機(jī)器人準(zhǔn)確找到焊縫位置，并自動(dòng)開啟跟蹤，自動(dòng)焊接；
4、智能預(yù)判故障：更換鎢極、焊絲等；
5、1人可管理3-4臺(tái)機(jī)器人焊接設(shè)備。
機(jī)器人管板焊接設(shè)備應(yīng)用圖片
